在无人驾驶的各个场景中，城市环卫是一个有望快速实现商用的场景。最近，上海科技企业仙途智能发布了“一车多用”无人环卫车Platforma-X，通过分离上装的切换，它可具备自动清扫、冲洗、垃圾转运等三种功能，实现城市环卫“端到端”的智能化。此前，这家企业研发的Autowise V3无人驾驶环卫车已在上海、苏州、无锡、深圳、迪拜、利雅得、普雷斯顿等国内外30余座城市投入运营。

环卫为何是无人驾驶最适合商业化应用的场景之一？仙途智能合伙人、副总裁唐彦也认为，原因主要有三方面：一是环卫车通常低速运行，安全可控度比其他无人驾驶应用场景更高；二是无人驾驶清扫车在城市道路上作业时，不仅需要识别车辆、行人、红绿灯等常规要素，还要识别路面上的垃圾、树叶、石块、坑洞等，并实现精准的贴边清扫，这种复杂的场景运营积累，能够为相关企业构筑技术壁垒；三是环卫行业面临老龄化严重、人力成本增加、工作存在一定危险性等问题，对自动化环卫设备有迫切需求。

无人驾驶清扫车Autowise V3在苏州投入使用。

“与很多无人驾驶场景不同，环卫车在路面行驶的同时还要作业。我们在研发时，积累了大量运营场景。”唐彦也举例说，“比如研发团队先设定，环卫车通过传感器看到树叶后，不必绕道，而是要直接压过去。但如果前方有一辆装了很多树叶的三轮车，还能直接压过去吗？我们就要做特殊化处理，让无人驾驶系统明白这两个运营场景的区别。”

经过众多场景积累和技术迭代，仙途智能已研发出可商用的无人驾驶环卫车。2019年4月，公司获得国内第一张自动驾驶清扫车测试牌照。2022年9月，软硬结合、全栈自研的无人驾驶清扫车Autowise V3问世，已在上海、苏州、无锡、深圳、利雅得、迪拜等国内外很多城市部署运营。2023年1月，公司发布了共享自动驾驶底盘Roboard-X，它可以实现多场景上装的灵活变换，满足客户在同一个场景里对短途接驳、物流运输、路面清扫等多功能车辆的需求。

无人驾驶清扫车Autowise V3在迪拜投入使用。

根据这种变换上装、多功能应用的思路，公司最近推出了业内首款“一车多用”无人环卫车Platforma-X。通过“1个底盘+3个上装”的产品形态，它能完成清扫、冲洗、垃圾转运等三种环卫车型的变装，让运营方无须采购不同环卫车型，估计可节省50%左右的购车成本。

这款无人环卫车采用无驾驶室设计，能进行全流程无人化、一体化自主作业，自主完成自检、定时作业、倾倒垃圾、自动充电和加水等任务，让驾驶、充电和加水的人工成本降为0。“我们希望用它破解无人驾驶环卫车规模化落地的成本掣肘，让环卫作业综合使用成本降低近70%，把无人驾驶技术转化为城市管理的新质生产力。”唐彦也说。

Platforma-X换装示意图

接受采访时，唐彦也刚从迪拜回来。他告诉记者，中东是公司今年产品“出海”布局的重点地区。此前，Autowise V3已进入迪拜，在毗邻帆船酒店等著名地标的朱美拉海滩进行清扫作业。中东夏季非常炎热，不适合环卫工人露天作业，而且阿联酋、沙特等中东国家对智能化产品的需求很大，所以那里的市场值得国产无人环卫车大力拓展。欧美市场也有广阔空间，由于欧美国家的环卫人力成本普遍较高，当地企业有实现环卫车无人化的潜在需求。

当然，国内环卫市场的发展趋势也是智能化、无人化。亿欧网基于国家统计局、住房和城乡建设部相关数据预测，到2025年，我国自动驾驶环卫车的渗透率将攀升至5%。唐彦也建议各地相关部门开辟更多的示范性运营区域，建设一批充电桩、加水站等适合无人驾驶环卫车大规模落地的基础设施，加速其推广应用进程。