0170岁闻老接受机器人辅助微创全膝置换术后首日即可下地行走，疼痛显著缓解，体现快速康复成效。
02朱晨团队采用‘老司机+导航’模式，依托机器人实现亚毫米级精准截骨与假体植入，患者不满意率降至2%以下。
03该机器人辅助术式覆盖全膝、全髋及单髁置换，占科室手术量90%以上，术后2-3天可出院，居全国前列。
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“昨天做的手术，今天就能下地走了，膝盖也不怎么疼了。”在中国科大附一院（安徽省立医院）骨科关节外科病房，70岁的闻老术后第一天便在家人搀扶下在房间里稳步行走，脸上的笑容透着轻松。他没想到，困扰自己多年的膝关节疼痛，竟能如此快速地得到缓解。
终末期膝骨关节炎是困扰中老年人群的常见骨关节疾病，严重者会伴随持续性关节疼痛、肢体畸形、行走功能障碍，极大降低生活质量。过去，这类患者只能接受传统关节置换手术，创伤相对大、恢复较慢。如今，在机器人辅助下，手术精度和康复速度都实现了质的飞跃。
老人膝痛难忍，
术后首日即可下地行走
闻老今年70岁，因膝关节疼痛和行走困难逐渐加重，日常活动受到明显影响。用他自己的话说：“疼起来走路都费劲，腿也伸不直，也不管（能）干重活。”疼得厉害时，他只能靠贴膏药缓解，但收效甚微、双腿最多只能行走20分钟便疼痛难忍。
日前，闻老来到中国科大附一院（安徽省立医院）就诊。针对他的病情，该院骨科主任、主任医师朱晨，副主任医师张贤祚团队进行了充分讨论和个体化评估，决定为他实施机器人辅助下微创全膝关节表面置换术。
与闻老情况类似的还有患者胡大姐，受双膝疼痛困扰10余年。近年来，她的膝关节疼痛和行走困难逐渐加重，上下楼、深蹲和日常活动均受到明显影响。张贤祚接诊后，为她进行了详细查体和影像学评估。影像学检查发现，胡大姐膝关节软骨磨损严重，伴有明显内翻畸形和骨赘增生，关节疼痛及功能障碍已严重影响日常生活。
针对胡大姐病情，朱晨、张贤祚团队同样为其制定了个体化的机器人辅助股肌下微创入路膝关节置换术。术后第一天，胡大姐即可自主完成直腿抬高、膝关节屈伸等康复动作。
“老司机+导航”
“亚毫米级”精准置换
朱晨直言，患者之所以能恢复得如此顺利，一方面离不开科室多年手术技术积累和快速康复团队建设，另一方面得益于机器人手术系统带来的精准提升。“以往手术靠‘手感’，凭借经验判断截骨角度和假体位置。现在有了机器人，相当于‘老司机’装上了导航，每一步都更精准。”
（机器人术前设计膝关节假体放置角度）
具体来说，手术依托智能机器人系统，术前根据患者CT影像精准建模，个性化规划下肢力线、截骨方案及假体安放位置；术中实时校准手术参数，规避传统手术人为误差，实现毫米级精准截骨与假体植入。同时采用国际先进的股肌下天然肌间隙入路，无需切开损伤股四头肌、不剥离肌肉、不开骨髓腔，最大程度保护膝关节正常解剖结构与伸膝功能。
“膝关节置换手术其实是软组织的手术，机器人可以全程提示内外侧软组织是否平衡，帮助医生调整截骨角度和方式，让假体装入后更贴合。”朱晨坦言，以往关节置换的患者术后可能仍有10%的不满意率，现在有了更精准、更微创的术式后，患者的不满意率能降到5%、甚至2%以下。“假体装进去了以后，患者会觉得跟自己身体非常融合、非常服帖，我们把它叫做‘遗忘膝’或者‘自然膝’。”
微创不止于切口小，
更要保障关节功能
其实，真正的微创不止局限于切口大小，核心是最大程度保护患者正常组织与关节功能。
张贤祚介绍，相较于传统手术，机器人辅助微创术式创伤更小，依托天然肌间隙入路，软组织损伤轻微、术中出血少，尤其适合老年、体弱患者；精度更高，机器人全程建模校准，假体植入位置精准，重建下肢力学结构；恢复更快，术后疼痛轻，可早期开展康复训练，缩短住院周期；预后更好，降低假体松动、磨损及术后并发症风险，保护膝关节功能。
“小叶医探”了解到，该微创技术主要适用于经常规保守治疗无效、需行初次全膝关节置换的患者，具体适用人群包括： 中重度及终末期膝骨关节炎引发持续性膝关节疼痛、行走功能障碍者； 膝关节畸形、关节活动受限，严重影响日常生活与基础工作者；对术后早期功能恢复、运动能力有较高需求，且全身及局部软组织条件符合手术要求的患者。
目前，该机器人辅助手术已可应用于全膝关节表面置换、全髋关节置换及单髁置换三类手术，覆盖科室90%以上的手术量。朱晨介绍，常规的全膝关节表面置换和单髁置换，患者都是术后第一天就能下地，术后两到三天可出院，科室关节置换手术量已位居全国前列。对于一些特殊患者，比如有关节外畸形，或者既往有手术史、体内有内固定残留无法进行髓腔定位的患者，机器人辅助更能减少手术创伤、缩短手术时间，为终末期关节病患者提供更优质的服务。
“让所有的安徽关节病痛患者，在我们这里得到全中国最好的治疗，我们有信心给大家保障好。”朱晨说。
安徽日报报业集团“小叶医探”工作室出品
安徽日报大健康全媒体中心记者 叶晓 张婉馨
制作 胡沛
通讯员 魏怡然 张贤祚 李军军
作者：叶晓 张婉馨
责任编辑：李志标
