近日，中央广播电视总台“CMG机器人挑战赛——点球大战”开赛，为国产具身智能技术提供了面向真实场景的公开验证平台。由清华大学RoboCup机器人足球赛冠军团队核心成员创立的弦动光年，携人形机器人启元Q1亮相赛事，完成多项足球竞技动作展示，将赛事级运动控制算法成功部署至商用机器人平台，为具身智能技术产业化应用提供了实践样本。
作为中央广播电视总台打造的国家级科技体育赛事IP，本届挑战赛围绕大众熟悉的足球点球场景，创新设置“机器人射门、人类守门”“人类主罚、机器人扑救”双向人机对战模式，相比实验室环境，户外实景竞技涉及复杂光照、场地变化及人机交互等因素，对机器人视觉感知、动态平衡、运动控制和环境适应能力提出了更高要求，也为人形机器人综合性能提供了真实检验环境。
赛事面向公众开放，市民、足球爱好者及青少年均可现场报名参与，与机器人同场竞技。同时，赛事还配套开展青少年科普活动，通过趣味互动展示具身智能、人形机器人等前沿科技成果，实现竞技展示、技术验证和科学普及的有机结合。
当前，高校机器人科研成果在产业化过程中仍面临一定挑战：高校自研机器人平台成本高、量产难，商业机器人平台开放程度有限，算法团队难以进行底层运动控制调试，导致大量成熟算法难以快速进入产业应用。
针对这一问题，弦动光年聚焦赛事级机器人技术商业化，重点研发运动控制、智能感知、多智能体决策及软硬件一体化解决方案，推动算法能力与量产机器人平台深度融合。
此次合作中，依托启元Q1开放的软硬件架构，弦动光年快速完成接口适配、参数标定及系统调试，将RoboCup冠军团队积累的运动控制算法部署至商用机器人平台。
比赛现场，启元Q1可自主完成场地定位、姿态调整、助跑射门等连续动作；在守门模式下，机器人能够实时识别足球轨迹，完成方向预判、重心调整和平移扑救等动作，展现出稳定的动态运动控制能力。
据了解，双方此前已在央视直播节目《超级绿茵场》中完成机器人自主带球、精准射门及互动表演等能力验证，相关成果也曾亮相世界人工智能大会。此次登陆CMG机器人挑战赛，进一步验证了算法在复杂真实环境中的稳定性和环境适应能力。
启元机器人由启元新创（上海）科技有限公司带来，作为上纬新材料科技股份有限公司（下称“上纬新材”）旗下子公司，启元新创上月签约入驻张江机器人谷，计划打造全球最大消费级机器人企业的研发创新、生态共建共享及产业化总部基地。
