我的位置: 上观号 > > 文章详情

全球首个!智元全尺寸人形远征A3实现自主打乒乓球

转自: 2026-06-15 22:06:17


6月15日,浦东具身智能代表企业——智元机器人宣布,旗下“远征A3”成功实现自主打乒乓球,成为全球首个全程自主决策、完成乒乓球对抗的全尺寸双足人形机器人。



从凌空飞踹、连续飞踢、空中漫步,到自主完成乒乓球对打,智元“远征A3”持续突破全尺寸人形机器人运动能力边界,不断验证其在速度、力量、协调性、动态平衡以及实时控制等核心维度的领先水平。


这不仅是AI从虚拟决策迈入物理世界高速对抗的里程碑,更标志着人形机器人从实验室加速走向真实落地场景——在复杂动态环境中稳定执行任务,为千行百业的规模化部署态落地铺平道路。


毫秒级对抗 人形机器人大幅提升运动控制精度


乒乓球球速超过每秒5米,旋转、落点、轨迹瞬息万变。智元“远征A3”在无遥控、无脚本、无人工干预的情况下,自主完成视觉感知、轨迹预测、全身运动规划与精准击球的全闭环控制。


记者了解到,本次技术突破是智元与北京大学仉尚航团队通力合作,依托全球首款人形机器人乒乓运动控制算法SpikePingpong,加上北京大学黄铁军教授的20kHz高频脉冲相机,在此基础上,机器人视觉响应速度相较传统方案提升10倍,可精准实现球拍接触点的毫米级预判,大幅提升运动控制精度。


“依托全新算法架构,人形机器人可脱离人工遥控干预,实现全自主乒乓球对打,全程连续接球、攻防切换流畅连贯、一气呵成。”智元公司相关负责人表示。


业界认为,随着本体能力持续进化,智元机器人正从“能走能动”快速迈向“能理解、能协作、能执行”,为通用机器人时代的到来奠定坚实基础。


智元已累计出货人形机器人超10000台


值得一提的是,智元“远征A3”成功实现全球首个全尺寸人形机器人自主打乒乓,是智元“元苼生态发展计划”的重要成果展示。


“元苼生态发展计划”是智元发起的具身智能生态计划,五年规划投入20亿元,2026年先行落地1亿元生态扶持资金,围绕科研学术创新、教育人才培养、生态伙伴发展、开发社区运营四个维度,赋能每一位AIMA开发者。AIMA是智元推出的行业首个开放且完整的具身智能生态技术体系——AIMA(AI Machine Architecture),为产业规模化、生态化发展筑牢底层根基。


记者了解到,目前,智元已累计出货人形机器人超10000台,在导览导购、工业制造、商业服务、物流搬运等场景中,进行规模化部署,真实解决产线柔性装配、复杂环境巡检、人机协同作业等痛点。从乒乓球桌上练就的“毫秒级反应”,正快速迁移到工厂产线的精密操作与商业场景的自主服务中,推动人形机器人在真实生产生活中的常态化部署应用。