在第十届中国（上海）国际技术进出口交易会（上交会）现场，一台拥有六只机械臂的机器人正灵活地进行汽车零部件精密组装，引来众多海内外客商围观。这正是闵行企业——上海飒智智能科技有限公司全球首发的MAHAKBOT“六臂玄甲”具身智能机器人。截至展会闭幕，该系列产品意向订单量近300台，意向金额超2000万元，其中以出海订单为主。
“这不仅仅是多了两条手臂那么简单。”飒智智能董事长兼CEO张建政在现场解释道，与此前的四臂产品相比，六臂机器人实现了从“空间同构”到“空间异构”的跨越。
在结构复杂、工序繁琐、节拍严苛的工业场景下，传统机器人往往因手臂干涉、空间冲突而无法胜任。六臂机器人基于空间异构构型，六条手臂可灵活编组、多向协同，整机拥有111个自由度，达到了极致灵活的程度，整体构型呈现出近似胶囊形的球形作业空间。“人的手臂有够不着的地方，但六臂协作就可以互相弥补空白，在圆柱形空间内基本没有死角。”
记者看到，在现场演示中，这台六臂机器人机身左右两侧同步开展双工位并行装配，取料、定位、压装、锁付、检测整套工序无缝衔接，前后方向更实现“2+2”四臂交替协同作业，六条手臂全程零碰撞、零等待。
“它将传统刚性产线‘折叠’进单体设备，极大提升了柔性制造能力。”飒智智能全球市场战略总监钟润洲进一步介绍，“这样一台‘六臂玄甲’就能完成过去一条长流水线上多个固定工位才能完成的抓取、装配、锁螺丝、检测及转运等全部工序。”
硬件的突破只是基础。如何让六条手臂协同不“打架”，并精准执行复杂任务，考验的是“大小脑”的智能调度能力。钟润洲介绍，飒智智能自研了SageCore可信具身智能大模型，采用分层架构：顶层大模型负责整体任务规划，中层垂类具身智能模型拆解具体动作序列，底层则是将多年积累的工业数据封装的“原子技能库”。
这一套架构能够让机器人能够实时理解复杂工序逻辑、自主拆解任务、动态分配手臂资源，并预判与规避潜在空间干涉。“在工业场景，哪怕一点小差错也不能接受，我们这台设备的准确率目标为99.9%。”
值得注意的是，这款命名充满中国风的“玄甲”机器人，其英文名“MAHAKBOT”源自中国传统文化。张建政表示，将中国传统文化哲学与科技机甲结合，是为科技出海注入文化内涵。
据悉，在此次展会上，飒智智能已接待了来自德国、瑞士、北美等地的多批全球500强企业高管，涉及汽车零部件、半导体及高端制造领域。公司上半年足迹遍布全球十余个国家，已在墨西哥、德国等地布局，其移动操作机器人正在进入国际巨头的全球工厂。
除六臂新品外，飒智智能还在上交会现场打造了多个真实工业场景进行轮番演示：四臂具身智能机器人一边挥毫泼墨写对联，一边同步完成柔性物料装盒；双臂具身智能机器人在模拟汽车零部件无序分拣场景中，大模型实时识别并自主规划抓取顺序与姿态；双臂电气检测方案作为已入选世界经济论坛灯塔工厂白皮书的标杆项目，展示了自动适配多种电气面板检测点位的能力；在线首线尾智能无人化展区，移动类人作业复合机器人与潜伏式托盘AMR在大模型统一调度下，共同打造了从成品码垛到仓储转运的全流程无人化闭环。
从2018年创业初期的单臂协作，到如今的全系列多臂产品矩阵，这家根植于上海闵行的企业见证了中国具身智能的演进。张建政透露，明年有望成为六臂机器人规模化应用的关键节点，公司将于近期发布新一代基于世界模型的具身智能大脑，进一步推动具身智能从“可用”迈向“好用”。
记者：宿铭珊
审核：王婷婷 方雨斌
