近日，新版哪吒汽车S高速领航辅助驾驶系统上线，这个系统的无激光雷达版高速智驾方案由商汤绝影开发。它基于以视觉为主导的自动驾驶AI大模型，在硬件上更多依靠摄像头，不需要激光雷达，而且对算力的要求很低，体现了将AI大模型用于智能驾驶的广阔前景。

去年6月，在国际计算机视觉与模式识别会议（CVPR）上，上海人工智能实验室、武汉大学和商汤科技联合发表的自动驾驶通用模型相关论文从9155篇论文中脱颖而出，获得本届CVPR最佳论文奖。这是近十年来，计算机视觉三大顶级国际会议（CVPR、ICCV、ECCV）上第一篇以中国学术机构作为第一单位的最佳论文。

这篇名为《以路径规划为导向的自动驾驶》的论文介绍了感知决策一体化的自动驾驶通用大模型UniAD，首次将感知、预测和规划三大类主任务和六小类子任务（目标检测、目标跟踪、场景建图、轨迹预测、栅格预测和路径规划）整合到统一的Transformer端到端网络框架下，实现了全栈关键任务驾驶通用模型。在真实场景数据集中，UniAD的所有任务均达到“领域最佳性能”，尤其是预测和规划效果远超以前的最佳方案。其中，多目标跟踪准确率提升20%，车道线预测准确率提升30%，预测运动位移和规划的误差分别降低38%和28%。

在雨天转弯场景中，即便面对视野干扰较大且场景复杂的十字路口，UniAD也能通过分割模块生成十字路口的整体道路结构，并完成大幅度的左转。

如今，在科研突破的基础上，商汤绝影实现了全栈智能驾驶方案的首次量产落地。公司智能驾驶副总裁石建萍介绍，这是一个高性价比的智驾方案，基于16TOPS算力域控平台和5R11V传感器配置，就具备了传统的高级驾驶辅助系统（ADAS）以及高速、城市高速路L2+领航等功能。

目前，其他大部分兼具ADAS和L2+高速领航辅助功能的智能驾驶方案都需要相当高的算力，通常基于100TOPS以上的算力平台打造，搭载20个以上传感器，并配备激光雷达。与之不同，在哪吒S上量产应用的高速领航方案采用的是16TOPS低算力平台，实现了诸多需要上百TOPS算力支持的功能。

石建萍认为，智能驾驶的未来趋势是向纯视觉技术方向发展，在硬件上更多地依靠摄像头，从而大幅降低硬件的成本，但这个发展方向对感知技术的要求很高。为此，商汤绝影已开发出一系列高性能的视觉感知算法。

左图：成功汇入主路；右图：汇出主路

以暗光环境为例，夜晚或其他暗光环境对于视觉主导的智能驾驶方案是一个不小的挑战，在高性能的视觉感知算法支撑下，哪吒S的无激光雷达智驾方案在光线较弱环境中依然能稳定运行。再以大车避让为例，如果旁边车道的大型车辆过于靠近而存在潜在风险，搭载商汤绝影全栈智驾方案的车辆会及时做出反应，在车道内向另一侧平缓偏移30厘米，保持安全距离；如果另一侧车道有车辆行驶，则不会触发避让机制。

左图：大车避让；右图：自动变道

自动变道也是一种重要的高速领航辅助功能。在不同车流量、间距、车速情况下，搭载商汤绝影全栈智驾方案的车辆会优先合理变道至通行效率更高的车道，且汇入汇出时机适宜，变道过程中纵向加减速和横向控制都很柔和，可以在高速公路上为用户提供“老司机”级别的驾乘体验。

“AI大模型是智能驾驶未来发展的新范式。”石建萍说，“我们正在基于大模型，与上下游合作伙伴一起探索智能驾驶的更多可能性，构建共生共赢的智能汽车新生态。”