哪些情形下，用人单位应订立无固定期限劳动合同？

顾先生已经在一家医药企业工作了11年。最近他的劳动合同即将到期，公司HR上周五通知他明天协商续订劳动合同事宜。作为在单位工作了10年以上的老员工，顾先生打算在续订合同的时候提出订立无固定期限劳动合同。像顾先生这种情形，若提出签订无固定期限劳动合同，用人单位应订立吗？还有哪些情形下，用人单位应订立无固定期限劳动合同？