去年，李彦宏带着他的无人驾驶汽车来到乌镇，成功吸引了各路媒体和参会嘉宾的目光。只可惜，当时的百度无人驾驶汽车只是展台上一辆安静的展品，所有参观者都无法真切感知百度无人驾驶汽车到底怎样运行。

今年，百度无人驾驶汽车再一次来到世界互联网大会。这一次，它不再只是一件展品，而是真正驶上乌镇的小路。百度自动驾驶事业部在乌镇子夜路延伸段开辟了一部分城市道路试乘体验区，参加世界互联网大会的嘉宾、观众、媒体只要提前预约，就可以提前体验一次不用方向盘、不用刹车的“无人驾驶”。

“今年，百度在无人驾驶的技术研发上取得了非常大的进步，最大的变化是解决了无人驾驶汽车从高速过渡到城市道路的所有技术难点。”百度自动驾驶事业部主任研发架构师王亮介绍，用了大约10个月的时间，百度无人驾驶车不再仅限于在车况相对简单的高速上行驶，而是可以进入城市道路，无人驾驶车能实现人车混行、识别红绿灯、复通过杂障碍物了。

长期以来，谷歌的无人驾驶汽车被认为是业界的标杆。但这一次，百度的无人驾驶汽车显示了“中国智造”的实力。王亮说，就百度无人驾驶汽车的技术看，“首先要明确一点，除了传感器以外，百度无人驾驶技术所涉及的其他软硬件技术都是自主研发的。”

百度无人驾驶汽车最核心部分被称为“百度大脑”，它形状如一个行李箱大小，被安装在汽车的后备箱内，里面包括感知、定位、规划、决策、控制、高精地图等软件，以及CPU、CPU等各种计算所需硬件。

“百度大脑”藏在无人驾驶汽车的后备箱中

在车辆上方的中间部位，有一个转动的64线的激光雷达，用于给环境感知提供输入，两侧还有三个16线的激光雷达，将覆盖64线激光雷达的盲区，四者配合在一起将获得360度的三位感知，可以及时有效地检测到障碍物。

“与摄像头感知的无人驾驶不同，百度做的第四级别（L4）的无人驾驶，以后要达到的目标是乘客只要坐在车内不用动手和脚就从起点到达终点。”王亮说。

百度无人驾驶汽车的驾驶室

百度方面还透露，虽然目前其最大的业务是搜索，但最核心的业务却是人工智能（AI），而无人驾驶汽车是百度人工智能中最高级别的人工智能。“无人驾驶汽车的感知算法、决策算法都需要大量的数据积累和机器学习。其实，如果最终能实现无人驾驶，就是通过机器学习让汽车变得跟人一样聪明甚至比人更聪明。”百度相关人士透露。

记者还了解到，试驾体验并非百度无人驾驶汽车的发展终点，他们还有更大的野心。百度自动驾驶事业部工作人员在“互联网之光博览会”上透露：“我们总体规划是三年商用，五年量产。目前我们研发进展非常顺利，很有信心到2021年可以让百度无人驾驶汽车在中国实现大规模量产，使更多人体验到无人驾驶。”

百度无人驾驶汽车已经在北京、乌镇、加利福尼亚州等地完成城市道路路测，并且于今年9月1日获得了美国加州颁发的无人驾驶路测牌照。

（封面及文中图片由作者提供。 图片编辑：项建英 编辑邮箱：sh_chuangke@163.com）