昨晚，一张“地月合影”传遍了朋友圈。这是“天问一号”探测器在飞离地球约120万公里处回望地球时，获取的一张地月合影。在这幅黑白合影图像中，地球与月球一大一小，均呈新月状，在茫茫宇宙中相互守望。

茫茫太空，拍下这张历史性照片的“摄影师”谁是？据透露，由上海航天技术研究院控制所研制的安装在探测器上的光学导航敏感器，完成了这次对地球、月球的成像，获取了这张地月合影。

天问一号探测器在飞离地球约120万公里处，利用光学导航敏感器拍摄的黑白地月合影。

探测器在太空中，就像轮船航行在茫茫大海上，不同的是飞离地球后没有北斗导航也没有GPS。在基于地面无线电导航实现精确定位基础上，上海航天研制团队给探测器配备了光学导航敏感器，对深空探测相关光学导航方法进行工程验证。与传统的无线电导航不同，光学自主导航可以通过图像目标识别和特征提取，完成位置、速度等导航信息的获取。这也是支撑我国未来进一步走向宇宙更远空间的重要技术之一。这次地月成像验证了光学导航敏感器的超强性能。

“光学导航敏感器就好比探测器的‘眼睛’。”上海航天控制所光学导航专家打比方说，“有了这双明亮的‘眼睛’，探测器也就有了自主能力，可以自己看着飞向目的地了。”

探测器在飞近火星过程中，装有长焦镜头的导航敏感器犹如一只“千里眼”，最远可以在1000万公里的距离识别火星，还能自主适应火星从点目标到面目标、从弱目标到强目标的火星图像提取，从而实现即使没有外部导航信息，也能够在深空飞行中自主找到前进的道路。有这双“眼睛”，“天问一号”就可以看着火星再踩下刹车了。

我国首次火星探测任务“天问一号”探测器于7月23日12时41分，在海南文昌航天发射场由长征五号火箭发射升空，开启火星探测之旅，迈出了我国自主开展行星探测的第一步。

“天问一号”探测器由着陆巡视器和环绕器组成，着陆巡视器包括进入舱和火星车。探测器将在地火转移轨道飞行约7个月后，到达火星附近，通过“刹车”完成火星捕获，进入环火轨道，并择机开展着陆、巡视等任务，进行火星科学探测。

记者从国家航天局获悉，“天问一号”探测器目前飞行状态良好，能源平衡、工况正常，地面测控跟踪稳定，飞行控制和数据接收有序通畅，各项工作顺利开展。探测器已脱离地球引力影响范围，进入行星际转移轨道，飞离地球超过150万公里。