打造中国的“达芬奇手术机器人”，是上海交通大学医疗机器人研究院的梦想。最近，他们离这个梦想又近了一步——顾力栩教授带领团队研发的胸腹腔介入手术导航及机器人系统完成了北京协和医院、上海瑞金医院和仁济医院的多中心临床研究，准备向国家药监局申报三类医疗器械注册证。作为上海精劢医疗科技有限公司创始人，他一边在交大教书、做科研，一边在交大科技园内的医疗机器人产业园创业。

“这几年，我校在科技成果转化方面实施了‘阳光工程’，老师创业再也不是‘灰色地带’。”顾力栩说，“学校和学院都在有组织地扶持师生创业，引导我们把企业注册在大零号湾，在交大周边形成高科技产业带。”

“阳光工程”实现“spin off”

对于高校创业环境的变化，顾力栩很有发言权。2003年他入职交大后，就想把自己的图像引导手术研究成果转化为产品。“在欧美高校，spin off制度十分成熟，这个词的意思是‘甩出去’。就是说，科研人员一直在高校工作，而他们的研究成果不断地通过创办企业转化成产品，企业成熟后再反哺高校。”然而十多年前，这种科技成果转化模式在我国无法顺利实施，高校教师创业属于“灰色地带”。

尽管有体制机制上的阻力，顾力栩还是走上了创业道路。可惜经过4年打拼，他创办的第一家企业失败了。2008年，他入选姑苏领军人才计划，开始了第二次创业。在苏州工业园区生物纳米科技园，他带领研究生创立了苏州迪凯尔医疗科技有限公司。这是一次成功的“spin off”，他们研制出牙种植图像引导手术智能化系统，并实现了产业化。迪凯尔医疗度过初创期后，顾力栩就不再参与公司具体事务，继续在交大从事教学和科研工作。

这位连续创业者的第三次创业，选择落户交大与闵行区合作开发的零号湾。2015年，随着《中华人民共和国促进科技成果转化法》修订和上海科创中心建设“22条”发布，交大制定了新的科技成果转化和创业孵化制度。顾力栩觉得，这是推动交大教师创业的“阳光工程”，学校和院系开始鼓励教师带领研究生转化成果、积极创业，在启动基金、股权激励、投融资等各个方面给予引导支持。

小零号湾的国家双创示范基地  薛志明 摄

2016年5月，精劢医疗在交大闵行校区附近的小零号湾成立。交大和闵行区政府合作建设的医疗机器人研究院成立后，公司搬入了交大科技园内的医疗机器人产业园。

手术机器人推动“科技医改”

精劢医疗开发的产品是治疗癌症的新利器——手术导航及机器人诊疗系统。这种高端医疗器械的科技含量和产业价值很高，在欧美国家，已涌现出以达芬奇手术机器人为代表的一批高端产品。手术机器人的一个核心系统是图像导航，它能让医生在微创环境下通过影像“看到”手术部位，从而准确定位病灶。在科技部重点研发计划专项支持下，顾力栩带领团队研制出了胸腹腔介入手术导航及机器人系统，有望解决早期肿瘤的诊疗难题。

根据交大教师创业的股权分配方案，顾力栩团队申请的知识产权约占1/3公司股份，投资方和职业经理人也分别约占1/3公司股份。在这种“金三角模式”推动下，精劢医疗已完成两轮融资，并聘用了职业经理人。

最近完成的多中心临床研究，为这家企业研发成果的上市奠定了基础。近200例胸腹腔实体肿瘤介入手术显示，采用机器人系统的安全性较传统手术显著提高，无一例出现气胸或体内出血，而传统手术的这一比例为5%—10%；精准度也较传统手术显著提高，将误差从6—8毫米缩小至2—3毫米。

胸腹腔介入手术导航及机器人系统可助力完成精准手术。

这套产品如获批上市，有望推动“科技医改”。众所周知，国内众多大病患者不得不涌向北京、上海等地三甲医院就诊，胸腹腔实体肿瘤介入手术就是一种三甲医院高年资医生擅长的手术。而有了胸腹腔介入手术导航及机器人系统后，各地各级医院的低年资医生也能完成这种高难度手术，确保安全性和精准性。“用科技弥补医生经验的不足，提升各级医院的诊疗水平，推动医疗资源下沉，这就是‘科技医改’。”顾力栩解释道。

“三区”联动打造大零号湾

与顾力栩一样，近年来，交大还有很多科研人员选择在交大科技园和零号湾开启了创业历程。那里也成为交大校友向往的地方，他们创办的一批企业计划落户母校周边地区，分享母校和闵行区提供的科创资源。

闵行区副区长吴斌介绍，区政府正在与上海市科委、交大、华东师大合力打造大零号湾全球创新创业集聚区。这个区域以交大科技园、华东师大科技园为核心，规划范围北至申嘉湖高速、西至沪闵路、东至虹梅南路、南至黄浦江，总面积约17平方公里。根据功能定位，大零号湾将建成国际科技成果转化地、“硬科技”创业首选地和高品质生活示范地。

“大学科技园和大零号湾紧密相连，都是以高校科研成果和人才为基础进行产业化的区域。前者侧重产业化前端，后者做一些功能叠加，实现产城融合。”吴斌说。在他看来，大零号湾的功能内涵可用“CTO”概括：C表示创新硬核，以闵行区高校和科研院所为核心，增强科技创新策源功能；T表示技术驱动，推进“硬科技”成果向战略性新兴产业转化；O表示开放创新，连接国内外、联动长三角，建设国际化开放式科创街区。

位于剑川路600号的交大科技园色彩丰富、环境宜人。薛志明 摄

市科委总工程师陆敏表示，大零号湾的规划和建设，体现了大学科技园发展要坚持目标定位，做强核心功能；要坚持“三区”联动，强化开放协同，即深化大学校区、科技园区、城市社区的联动和融合。

在顾力栩看来，大学科技园在未来发展中可改进两方面问题：一是简化高校科技成果转化手续，并给予高校创业人员某种形式的证明材料，以满足投资机构和未来上市的需求；二是在“硬科技”企业3年初创期内，通过政府引导风投基金、人才政策、房租减免等方式，给予它们更大的扶持。“初创期内，这类企业往往难以实现销售，面临‘死亡谷’的考验。我觉得上海在扶持大学科技园企业跨越‘死亡谷’方面还需要加强，政府部门可设立引导基金，带动社会资本投资‘硬科技’企业，不要让它们夭折或流失。”